Os sinais de prioridade indicam um perigo, uma obrigação ou um direito para o condutor, impondo especial atenção.
Cedência de passagem
Paragem obrigatória no cruzamento ou entrocamento
Via com prioridade
Fim de via com prioridade
Cedência de passagem nos estreitamentos da faixa de rodagem
Prioridade nos estreitamentos da faixa de rodagem
Aproximação de rotunda
Cruzamento com via sem prioridade
Entroncamento com via sem prioridade à esquerda
Entroncamento com via sem prioridade à direita
Entroncamento com via sem prioridade à esquerda
Entroncamento com via sem prioridade à direita
Formas e cores
Ao contrário dos Sinais de prioridade (de forma e cor constantes), os sinais de prioridade, têm várias formas e cores. Como bom exemplo disso, temos o sinal B2, que tem a forma de um octógono regular, com fundo vermelho e a inscrição STOP, de cor branca.