Os sinais de perigo indicam a existência ou possibilidade de aparecimento de condições particularmente perigosas para o trânsito, que imponham especial atenção e prudência ao condutor. Neste caso, é aconselhável diminuir a velocidade, se esta for excessiva e tomar atenção ante uma iminente manobra, se as circuntâncias o exigirem.
Pavimento escorregadio
Projecção de gravilha
Queda de pedras
Lomba ou depressão
Lomba
Depressão
Bermas baixas
Bermas baixas
Saída num cais ou precipício
Ponte móvel
Curva à direita
Curva à esquerda
Curva à direita e contracurva
Curva à esquerda e contracurva
Passagem estreita
Subida de inclinação acentuada
Descida perigosa
Crianças
Idosos
Passagem de peões
Travessia de peões
Trabalhos na via
Saída de ciclistas
Pista de aviação
Intersecção com via onde circulam veículos sobre carris
Neve ou gelo
Trânsito nos dois sentidos
Visibilidade insuficiente
Cavaleiros
Vento lateral
Passagem de nível com guarda
Passagem de nível sem guarda
Animais
Animais selvagens
Túnel
Sinalização luminosa
Outros perigos
Congestionamento
Obstrução da via
Cruzamento ou entroncamento
Local de passagem de nível sem guarda
Local de passagem de nível sem guarda com duas ou mais vias
Formas e cores
Têm a forma de um triângulo equilátero (3 lados iguais) e serão colocados com o lado que serve de base ao símbolo na posição horizontal e o ângulo oposto ao alto.
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Têm fundo branco com símbolos e inscrições de cor preta.
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Têm duas orlas, sendo uma delas exterior de cor branca e outra interior de cor vermelha.
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Podem ainda, para complementar a sua mensagem, levar imediatamente por baixo painéis adicionais com indicações.
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Os sinais de perigo não serão colocados a menos de 150 m nem a mais de 300 m do ponto da via a que se referem, a não ser que as condições do local o não permitam ou se trate dos sinais Crianças, Idosos, Passagem de peões e Travessia de peões,
que deverão ser colocados a uma distância máxima de 50 m fora das localidades e de 25 m dentro das localidades.
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Depois de cada intersecção estes sinais deverão ser repetidos, caso o perigo que anunciam ainda se manifeste.